Robotkirurgi: Alt du trenger å vite

Innhold

• Historien om robotkirurgi
• Hva er minimalt invasiv kirurgi?
• Hvem bør ikke ha robotkirurgi?
• Fordeler med robotkirurgi
• Risiko for robotkirurgi
• Forhold som ofte behandles med robotkirurgi
• Før robotkirurgi
• Under robotkirurgi
• Etter robotassistert kirurgi

Robotkirurgi (også kalt robotassistert kirurgi) er kanskje den mest moderne medisinsk teknologi i moderne tid.

Det mest brukte systemet i dag involverer et kamera og bruk av veldig små kirurgiske verktøy festet til robotarmene. En spesialutdannet kirurg styrer robotarmene fra en visningsskjerm, som vanligvis ligger i samme rom som operasjonsbordet. Men visningsskjermen kan være plassert langt unna, slik at kirurger kan utføre telekirurgi fra avsidesliggende steder. Skjermen er en del av det som omtales som en konsoll, som gjør det mulig å utføre kirurgiske inngrep fra en sittende stilling, mens kirurgen ser et forstørret tredimensjonalt syn på pasientens operasjonssted.

I motsetning til hva mange mennesker tror om robotkirurgi, blir det faktisk ikke utført av roboter. Snarere er kirurgen kontinuerlig i full kontroll over robotarmene. Roboten fungerer som et verktøy og kan sees på som en slags assistent for kirurgen, og dermed navnet, robotassistert kirurgi.

Historien om robotkirurgi

Robotkirurgi har eksistert i mange år, faktisk, ifølge en rapport fra 2014 American Journal of Robotic Surgery, ble den første roboten brukt til å utføre en hjernebiopsiprosedyre i 1985. Denne første innovative roboten ble kalt PUMA 200 og den ble laget av Westinghouse Electric.

PUMA 200-modellen har lenge vært utdatert, spesielt med lanseringen av robotmodellen som ofte brukes i dag, som kalles da Vinci-roboten. Da Vinci-modellen ble introdusert i år 2000. Den tidlige de Vinci-modellen var den første som ble godkjent for generell laparoskopisk kirurgi (minimalt invasiv kirurgi i underlivet eller bekkenet med bruk av kamera). Siden den gang har feltet for robotassistert kirurgi eksplodert på grunn av den drastiske forbedringen i teknologi.

Dagens teknikk for robotkirurgi har forbedret seg dramatisk i nøyaktighet, bildebehandlingsteknologi, bevegelsesområde og mer. Den moderne robotteknologien har også blitt tilpasset flere kirurgiske spesialiteter som nevrokirurgi (hjerne, ryggrad og perifere nerver), hjerte- og lungeprosedyrer, øre- og halsoperasjoner og mer.

Hva er minimalt invasiv kirurgi?

Robotassistert kirurgi utføres ved hjelp av en minimalt invasiv kirurgisk teknikk. Hva dette betyr er at i stedet for å gjøre et stort snitt for å eksponere operasjonsstedet og utføre kirurgiske inngrep, får robotarmene tilgang til veldig små snitt (vanligvis rundt 1 til 2 centimeter) for å sette inn veldig små verktøy, ledet av kirurgen.

Ikke-robotisk minimalt invasiv kirurgi (også kalt endoskopisk eller laparoskopisk kirurgi) kan gjøres ved å bruke et endoskop (et smalt rør med et kamera som settes inn gjennom små snitt eller gjennom en naturlig åpning som munn eller nese). Men i ikke-robotisk endoskopisk kirurgi kontrollerer kirurgen de små instrumentene direkte via en kanal (i stedet for å kontrollere robotarmene) mens han ser på kirurgisk sted på en dataskjerm.

En primær forskjell mellom tradisjonell laparoskopisk kirurgi og robotassistert kirurgi er i hvilken grad verktøyene kan manipuleres. Dette skyldes høyere bevegelsesnivå og økning i bevegelseshendighet som kan oppnås ved hjelp av robotteknologi.

Hvem bør ikke ha robotkirurgi?

Det er flere grunner til at robotassistert kirurgi ikke er et alternativ, disse kan omfatte:

• Fedme. Fettvev ville hindre kirurgens syn på operasjonsstedet. Ikke alle som er overvektige blir automatisk diskvalifisert fra robotassistert kirurgi; det avhenger av en persons spesifikke anatomi, type fremgangsmåte og andre faktorer.
• Spesifikke forhold eller typer kirurgi. Mange tilstander kan ikke utføres via robotassistert kirurgi. Et eksempel er plastikk og rekonstruktiv mikrokirurgi. Den spesifikke teknologien som kreves for å utføre prosedyrer for plastikk og rekonstruktiv mikrokirurgi, er ennå ikke lansert. I dag er de fleste instrumentene som brukes i robotkirurgi, altfor store og har ikke blitt designet for å utføre mikrokirurgi på det sarte vevet som er involvert i mange rekonstruktive prosedyrer. Også forstørrelsen av kirurgens syn ved hjelp av robotassistentteknologien er ikke forstørret nok til tilstrekkelig visning.
• En spesifikk risiko eller kontraindikasjon. Dette er situasjoner som kan føre til høy risiko for skade.
• Noen typer komorbiditet. Komorbiditet har mer enn én medisinsk tilstand om gangen.

Hvis du er usikker på om du er kvalifisert for robotkirurgi, må du ha en diskusjon med helsepersonell. Mange ganger har sykehuset et spesielt styre som tar avgjørelser om hvem som er kvalifisert for robotassistert kirurgi, så det kan være en periode du må vente på at fagpersonene skal avgjøre din spesifikke sak.

Fordeler med robotkirurgi

Det er flere store fordeler ved å motta robotassistert kirurgi, disse inkluderer:

• Forbedret fingerferdighet til robotapparatene (sammenlignet med kirurgens hånd) som gir tilgang til vanskelig tilgjengelige steder
• Bedre visualisering av operasjonsstedet på grunn av forstørrelsen av kameraet som vises på kirurgens visningsskjerm
• Mindre tretthet for kirurgen
• Eliminering av kirurgens håndskjelv (et vanlig fenomen, spesielt under lange kirurgiske inngrep)
• Kortere sykehusopphold og raskere restitusjon for pasienten (på grunn av mindre snitt og andre faktorer)
• Mindre risiko for infeksjon (sammenlignet med tradisjonell kirurgi).
• Mindre blodtap og færre blodtransfusjoner kreves (sammenlignet med tradisjonell kirurgi)
• Mindre smerter og arrdannelse
• Mindre tid etter operasjonen for pasienten å gå tilbake til normal aktivitet
• Raskere tilbake til normal funksjon (for eksempel er det kjent at en prostatektomi utført via robotassistert kirurgi dramatisk reduserer tiden en person ikke klarer å urinere normalt og fremmer raskere retur av normal seksuell funksjon etter operasjonen).

Risiko for robotkirurgi

Selv om robotassistert kirurgi generelt anses som trygt, er det noen faktorer som kan øke risikoen for skade under operasjonen, disse inkluderer:

• Potensial for menneskelige feil i drift av teknologien. Denne risikoen er høyere når en kirurg er mindre erfaren, og når en kirurg ikke anses å ha mestret læringskurven i å utføre robotoperasjoner. Antallet avhenger av typen operasjon. Studier har vist at mestring av robotlæringskurven kan være alt fra 20 prosedyrer (for gynekologiske prosedyrer, som tubal ligeringer) til 250 prosedyrer for robotassistert laparoskopisk prostatektomi RALF (fjerning av prostatakjertelen og vev rundt den).
• Mekanisk feil. Selv om mekanisk svikt er sjelden under robotassistert kirurgi, er det mange mekaniske komponenter som potensielt kan mislykkes, inkludert robotarmene, instrumentene, kameraet og mer.
• Elektrisk lysbue. Dette kan forårsake utilsiktet brannskade fra kauteriseringsenheten. Bue skjer når den elektriske strømmen fra robotinstrumenter forlater robotarmen og blir feilrettet til omkringliggende vev. De nyeste robotene har sikkerhetsinnretninger som gir en klar advarsel til kirurger når instrumenter har potensial til å bue.
• Nerveskade. Dette kan oppstå på grunn av stillingen en pasient må opprettholde under noen prosedyrer, eller fra kompresjon fra robotarmene (dette utgjør angivelig en veldig liten risiko).

Risiko som gjelder enhver form for kirurgi, inkludert robotassistert kirurgi inkluderer:

• Risiko for anestesi, som lungebetennelse (disse inkluderer enhver form for kirurgi)
• Allergiske reaksjoner på medisiner
• Pusteproblemer
• Blør
• Infeksjon

Studier om risikoer for robotassistert kirurgi

En 14-årig studie, publisert i 2016, oppdaget at den høyeste sannsynligheten for uønskede hendelser som følge av robotassisterte kirurgiske prosedyrer ble sett i komplekse kirurgiske spesialiteter av kardiotoracal (hjerte- og bryst) kirurgi så vel som i hode- og nakkekirurgi. Studieforfatterne skrev: "Feilfunksjoner i enheter og instrumenter har påvirket tusenvis av pasienter og kirurgiske team ved å forårsake komplikasjoner og langvarige prosedyrer."

En annen studie, publisert i 2019, rapporterte at flertallet av alvorlige hendelser fra robotkirurgi involverte sårdannelser, blødninger, komplikasjoner fra pasientposisjonering, beholdt fremmedlegemer og infeksjoner.

Vær oppmerksom på at alle typer kirurgiske prosedyrer utgjør en risiko, inkludert tradisjonell kirurgi så vel som andre typer minimalt invasiv kirurgi (som laparoskopisk kirurgi og åpen kirurgi). For å avveie risikoen riktig mot fordelene ved robotassistert kirurgi, er det viktig å konsultere kirurgen din og andre helsepersonell når du vurderer robotassistert kirurgi.

Forhold som ofte behandles med robotkirurgi

Det er mange forskjellige typer operasjoner som kan utføres ved hjelp av robotassistert teknologi, inkludert:

• Generell kirurgi som fjerning av galleblæren, alvorlig gastroøsofageal reflukssykdom GERD, gastrisk bypass-kirurgi og gastrisk banding, bukspyttkjertelkirurgi, levertumorer og mer
• Hode- og nakkekirurgi som svulster i halsen eller tungen, skjoldbruskkreft og mer
• Kolorektal kirurgi som kirurgi for tykktarmskreft, behandling for Crohns sykdom og mer
• Urologisk kirurgi som prostatektomi, nyrestein eller andre nyresykdommer, urininkontinens, nyre- eller blæreoperasjon og total eller delvis nyrefjerning
• Gynekologisk kirurgi som tubal ligering (en kirurgisk prosedyre for å forhindre graviditet), eggstokkreft eller livmorhalskreft, ovariecyster, livmorfibroider (godartede vekster i livmoren), hysterektomi (fjerning av livmor og eggstokker og deler av skjeden og livmorhalsen), og mer
• Brystkirurgi (brystkirurgi) for tilstander som påvirker lungene, slik som lungesvulster eller spiserør (spiserørskreft)
• Hjertekirurgi som koronar bypass, mitralventilprolaps, atrieflimmer (uregelmessig hjerterytme) og mer
• Kreftoperasjon for å fjerne svulster, spesielt de nær vitale kroppsdeler som blodkar og nerver
• Ortopedisk kirurgi som total hofteutskiftning

Før robotkirurgi

Før operasjonen er det viktig å:

• Samle informasjon om prosedyren
• Diskuter risikoen og fordelene ved robotassistert kirurgi med kirurgen
• Følg kirurgens instruksjoner før operasjon angående hvilke medisiner du skal spise og hva du skal spise og drikke før operasjonen (vanligvis må mat og væske unngås i minst åtte timer før operasjonen).
• Noen prosedyrer (for eksempel kolonprosedyrer) krever at du bruker enema eller avføringsmidler for å rense tarmen før operasjonen.
• Husk å nevne reseptfrie medisiner samt naturlige urter eller kosttilskudd du tar, i tillegg til reseptbelagte medisiner, og følg helsepersonellens instruksjoner om hva du skal ta og når.
• Vær oppmerksom på at enhver form for medisinering som kan føre til redusert koagulasjonstid kan forårsake blødning under operasjonen, slik som aspirin, Coumadin eller Plavix; disse medisinene bør holdes tilbake i 10 dager før operasjonen.
• Sørg for hjelp til å kjøre deg hjem etter prosedyren, og hjelp med daglige aktiviteter til du er helt frisk.

Under robotkirurgi

Trinnene for å motta robotassistert kirurgi inkluderer:

1. Du vil få generell anestesi for å indusere søvn og eliminere følelse av smerte.
2. Små snitt (ca. 1 til 2 centimeter eller 0,393 til 0,787 tommer i lengde) er gjort av kirurgen for å tillate plassering av instrumentene i kroppen (merk, dette er grunnen til at robotkirurgi vanligvis blir referert til som minimalt invasiv kirurgi).
3. Et lite, fleksibelt rør med et opplyst kamera (kalt endoskop) brukes for å la kirurgen få en forstørret 3D-visning av kirurgisk sted. Kirurgen setter inn små robotinstrumenter og det kraftige kameraet i kroppen din.
4. Kirurgen din sitter da ved en nærliggende konsoll (en stor datamaskin) for å lede prosedyren. Ved konsollen kan driftsområdet sees i stor forstørrelse, med utmerket oppløsning.
5. Når du sitter ved konsollen, manipulerer kirurgen de Vincis robotarmer (festet til kirurgiske instrumenter) ved hjelp av hånd- og fotkontroller; en annen kirurg fungerer som en assistent som er plassert ved operasjonsbordet for å bekrefte plasseringen av kirurgiske instrumenter. Instrumentene reagerer på disse bevegelsene og oversetter dem til presise sanntidsbevegelser i kroppen din. Robotenhetene, som har større fingerferdighet og bevegelsesutslag enn et menneske, gjør at kirurgen kan utføre delikate operasjoner på vanskelig tilgjengelige steder.
6. Organer som må fjernes (for eksempel en galleblære) vil bli fjernet gjennom en av de små snittene.
7. Etter at prosedyren er fullført, lukkes snittene og dekkes med en liten bandasje.

Etter robotassistert kirurgi

Selv om utvinning etter robotkirurgi vanligvis er mye kortere og mindre smertefull enn tradisjonell kirurgi, kan det være noen aktivitet og løftingsbegrensninger, men instruksjoner etter operasjon (etter operasjon) kan omfatte

• Du kan bli bedt av kirurgen om å avstå fra tunge løft eller anstrengelse til helsepersonell godkjenner å gjenoppta normale aktiviteter.
• Din kirurg kan råde deg til å avstå fra å kjøre i minst en uke.
  Følg kirurgens instruksjoner om smertestillende medisiner eller andre instruksjoner etter operasjonen etter operasjonen.
• Instruksjoner for å kontakte helsepersonell hvis smertene dine forverres (spesielt hvis de ikke lindres av smertestillende medisiner), opplever du kvalme og oppkast, blødning,
• Instruksjoner for å kontakte helsepersonell hvis du har rødhet eller pus på et av operasjonsstedene (dette kan indikere at en infeksjon har startet.

Sørg for å snakke med kirurgen før prosedyren om hva du kan forvente etter operasjonen, slik at du kan være forberedt.